Pesquisadores do MIT (Michigan Institute of Massachusetts) mostraram um novo sistema de controle que permite a um planador de espuma com um único motor em sua cauda pousar em cima de um poleiro, como se fosse um periquito de estimação.O sistema pode ser usado em pequenos aviões operados por controle remoto, melhorando sua capacidade de manobrar e permitindo que eles recarreguem suas baterias ao pousar nos cabos da rede elétrica.
Imagem capturada, em teste no túnel de vento, mostra o alto ângulo de ataque na fase da manobra para "empoleirar-se"Os pássaros conseguem pousar com precisão porque tiram proveito de um fenômeno físico complexo chamado "estol" ('stall', em inglês). Quando a ave se aproxima do poleiro, inclina suas asas para trás em um ângulo mais agudo.
O fluxo de ar sobre as asas fica turbulento e grandes vórtices se formam atrás das asas. Os efeitos dos vórtices são difíceis de prever: se um avião inclina as asas para trás demais ele pode cair.
Para projetar o sistema de controle, Russ Tedrake e seu aluno, Rick Cory, desenvolveram seu primeiro modelo matemático de um planador que pousa em em situação de estol.
Por uma série de condições de lançamento, eles usaram o modelo para calcular sequências que fizessem o planador aterrissar como um pássaro.
Os pesquisadores criaram vários controles de correção de erro capazes de colocar o planador de volta a sua trajetória quando os sensores de localização determinavam que ele tinha se desviado dela.
Por meio de técnicas inovadoras desenvolvidas no Laboratório de Sistemas de Informação e Decisões do MIT, eles conseguiram calcular com precisão o grau de desvio que os controles deviam compensar.
Os pesquisadores dizem que processadores poderosos para lidar com os algoritmos dos controles ainda devem levar alguns anos para surgir no mercado.
Até lá eles devem tocar um avião para a Força Aérea que aterrisse em cabos de energia elétrica e uma espécie de Sininho (aquela fada do Peter Pan) que pouse em lanternas para a Disney.Fontes: R7 / MIT News via Blog Notícias sobre Aviação
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Este vídeo captura um belo Bufo-Real (Bubo Bubo - Eurasian Eagle Owl) pousando em uma posição elevada. Observe o encrespar das penas quando se aproxima do poleiro, indicando que o fluxo de ar não é nada bom, nem estável, algo similar à experiência com o pequeno planador:
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