segunda-feira, 21 de junho de 2021

Ingenuity: Helicóptero da NASA prepara-se para percorrer novas distâncias em mais um voo arriscado em Marte


Recuperado da anomalia que “pregou” um susto à NASA e depois de cumprir o seu sétimo voo com sucesso, o Ingenuity continua a sua missão de exploração. No oitavo voo marcado para hoje, o helicóptero vai percorrer uma distância de 160 metros a sul do local onde atualmente se encontra.

Desde abril que o Ingenuity tem demonstrado as suas capacidades de voo em Marte. Depois de ter cumprido o seu sétimo voo com sucesso no início de junho, o helicóptero marciano da NASA prepara-se para continuar a sua missão de exploração com um novo voo marcado para hoje.

Através do Twitter, a NASA explica que o Ingenuity vai percorrer uma distância de 160 metros a sul do local onde atualmente se encontra. O objetivo é levar o helicóptero a pousar numa nova localização, continuando a pôr à prova as suas capacidades.



De acordo com as informações disponibilizadas pela equipe da NASA responsável pela missão em Marte, o Ingenuity percorreu uma distância de 106 metros, orientado para o sul, no seu voo anterior, realizando a missão em 62,8 segundos.

Clique nas imagens para mais detalhes

Testes de voo realizados pelo Ingenuity desde abril (Créditos: NASA)
Recorde-se que, no final de maio, uma anomalia inesperada pregou um “susto” à equipa do Ingenuity durante o sexto teste de voo. O helicóptero conseguiu completar a primeira parte do teste de voo sem problemas, porém, começou depois a ajustar a sua velocidade e a oscilar de forma inesperada.

Distâncias percorridas pelo helicóptero Ingenuity e pelo rover Perseverance em Marte (Créditos: NASA)
A súbita oscilação terá sido causada por uma falha no sistema de captação de imagens, que fez com que todas as fotos tiradas pelo Ingenuity fossem guardadas com uma data errada. O algoritmo de navegação passou a ser “alimentado” com informação incorreta, levando a oscilações e a uma série de inconsistências, como picos no nível de energia consumida, à medida que o sistema tentava corrigir os erros.

Apesar da anomalia, o Ingenuity persistiu e foi possível mantê-lo no ar ao longo de todo o teste. O helicóptero aterrou em segurança a cerca de 5 metros do local de aterragem previsto no teste. Um dos aspetos que acabou por “salvar” a missão foi o próprio design do sistema de controlo do helicóptero, que foi concebido para ter aquilo a que a NASA chama uma “margem de estabilidade”, permitindo lidar com determinados erros como aquele que se verificou.

Via Sapo Tek (Portugal)

Nenhum comentário: